来自台湾的设计，结构设计的非常完美，采用凸轮式传动设计，凸轮箱体可完成产品的插夹组装等动作，非常有参考价值，因此分享出来！直线式布局！
凸轮式 USB 组装机是一种全机械凸轮联动的高速自动化设备，用于 USB 公 / 母头（A、B、Micro、Type‑C）的端子、胶芯、铁壳自动组装，相比气动 / 伺服方案，速度更快、稳定性更好、维护更简单。
动力源：一台主电机（通常配减速机）驱动凸轮轴旋转。
凸轮组：轴上固定多片异形凸轮（送料、插针、裁切、铆压、移位），同步旋转。
连杆 / 随动器：凸轮轮廓推动随动器 + 连杆，把旋转转为直线 / 摆动，驱动各执行动作。
全同步：所有动作由同一根凸轮轴时序联动，无气缸延迟、无伺服同步误差。
上料单元
胶芯 / 铁壳：振动盘 + 直振自动排序送料。
端子：料带盘 + 凸轮拉料 / 送料，精准步距送料。
凸轮传动单元（心脏）
主电机 + 减速机 + 凸轮轴 + 多片凸轮（送料、插针、裁切、铆压、移位）。
材质：凸轮常用40Cr / 不锈钢，随动器用轴承钢，耐磨、寿命长。
执行机构
端子裁切 + 插针：凸轮驱动切刀切断端子，同步推入胶芯，速度可达 0.6 秒 / 次。
胶芯移位：凸轮连杆推送胶芯至铁壳工位。
铁壳组装 + 铆压：凸轮驱动压头，将带端子胶芯压入铁壳并铆压固定。
不良品排出：凸轮联动拨杆，剔除缺料 / 插歪不良品。
控制系统
简易PLC + 触摸屏，调速度、计数、故障报警。
无复杂伺服参数，调试简单、稳定性高。
✅ 速度快：产能1200–2400 个 / 小时，比气动高 30%–50%。
✅ 稳定性强：全机械联动，无气压波动、无伺服丢步，良率≥99.5%。
✅ 维护简单：结构紧凑、部件少，无气缸漏气、无伺服漂移，故障率低。
✅ 成本低：无需空压机、伺服驱动器，能耗低、长期使用成本低。
❌ 柔性差：换型需更换凸轮 / 调整连杆，适合单一产品大批量生产。
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