图纸可以编辑有参数，带运动模拟！采用凸轮机构设计适合高速稳定的芯片搬运场合！不需要编程即可完成点到点的移动！
凸轮搬运机械手（俗称 PPU 机械手）是一种用凸轮 + 连杆 / 滑块把电机旋转变成X-Z 平面取放轨迹的高速精密搬运模组，主打快、稳、准、省，在半导体、电子、3C、锂电、包装等行业极常见。
动力：伺服 / 步进电机驱动一根或两根凸轮轴。
运动转换：
盘形 / 圆柱凸轮旋转 → 轮廓推动随动器 / 摆杆 → 实现Z 轴升降。
另一凸轮或槽轮 → 推动水平滑台 → 实现X 轴平移。
复合轨迹：两轴同步，形成 **“下降取料→上升→平移→下降放料→复位”** 的矩形 / 圆角矩形闭环。
末端：真空吸嘴或夹爪，完成抓取 / 释放。
驱动单元：伺服电机 + 减速机 + 联轴器（高精度）；步进电机（经济型）。
凸轮机构：精密磨削盘形凸轮 / 圆柱槽凸轮 + 随动器（轴承）。
运动滑台：
Z 轴：竖直导轨 + 升降板。
X 轴：水平导轨 + 移动板，通常装在 Z 轴滑台上。
机架与安装板：铝合金 / 钢板，紧凑模块化。
末端执行器：真空吸盘、气动夹爪、磁吸头。
辅助：缓冲器、限位开关、原点传感器。
高速：节拍可达0.2–0.5 秒 / 次，远快于气动机械手。
高重复精度：纯机械传动，±0.02 mm，不受气压波动影响。
高稳定性：凸轮曲线平滑，运动冲击小、振动低、噪音小。
长寿命：凸轮与轴承滚动摩擦，寿命可达5 万小时以上。
低成本：结构简单、零件少、维护容易、性价比高。
同步性好：可与主机传动硬连接，节拍永不乱，安全性高。
| # | 文件名称 | 大小 |
|---|---|---|
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www.semimodel.com前后凸轮50-16-1.SLDPRT
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