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晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM
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图纸描述

图纸可以编辑有参数,包含3D图/2D图、BOM,对于研究晶圆搬运机器人的十分有价值!结构很详细,每一个细节都有,包括额外赠送一台晶圆干燥模块(STP))

晶圆双臂搬运机器人是半导体制造中用于超净环境下高精度、高效率传输晶圆的核心设备,核心价值在于双臂并行、高效交换、亚微米级精度、高洁净度,广泛用于 EFEM、真空 / 大气制程与先进封装。

一、核心结构与工作原理

  • 构型:多为圆柱坐标(4–5 轴),双独立手臂 + 旋转基座 + 升降 Z 轴,部分带翻转轴(θ)。

  • 双臂协作:一臂取、一臂放,同步交换,单周期可缩至2.8–4 秒,效率较单臂提升20%+

  • 驱动与控制:伺服电机 +绝对式编码器,重复定位精度 **±0.02 mm(±5 μm);振动抑制算法使晶圆摆动<±0.1 mm**。

  • 末端执行器:真空吸附、边缘夹持、伯努利非接触、下托式;材质可选碳纤维、陶瓷、铝合金

二、关键特性(半导体级要求)

  1. 高洁净度:ISO 1–5 级(Class 1–100),低发尘 / 低析气材料,微粒控制 **<0.01 μm**。

  2. 高精度:亚微米级对位,超薄 / 翘曲晶圆适配,破片率 **<0.01%**。

  3. 高效率:双臂双片同取放,兼容2–12 英寸(含 300 mm)晶圆。

  4. 高可靠:MTBF >15,000 小时,2000 小时耐久偏移 **<0.1 mm**。

  5. 环境适配:大气(EFEM)/ 真空(刻蚀、沉积)双版本,耐温 / 耐化学腐蚀。

三、典型应用场景

  • 前道制程:光刻、刻蚀、薄膜沉积、检测设备间传输。

  • EFEM:晶圆盒(FOUP)与工艺设备间自动上下料。

  • 先进封装:2.5D/3D 封装、TSV、倒装焊的精密搬运与对位。

  • 特殊晶圆:超薄(<50 μm)、翘曲、大尺寸(450 mm)晶圆 handling。

核心参数对比(典型值)



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图纸信息
图纸ID :104
文件大小:154.05M
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图纸参数:可编辑,包含特征参数
图纸格式:sldprt
软件版本:2025
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用户XY0cKu
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81 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/SMC-伺服电缸LEYH32S3C400B000(185)/_LEY32_400_0__BODY_2.sldprt 177.51K
82 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/SMC-缓冲器RJ1007H0/_RB10J_RJ_4.sldprt 103.5K
83 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/SMC-缓冲器RJ1007H0/_RJ1007_0__BODY_2.sldprt 88.19K
84 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/外径8线径1-5硅胶圈.SLDPRT 195.91K
85 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/大臂皮带.SLDPRT 85.22K
86 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/小臂皮带.SLDPRT 80.65K
87 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/松下压力传感器DP-0/DP-0装配.SLDASM 93.84K
88 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/松下压力传感器DP-0/MS-DP1-2(frontpanel-mount-braket).SLDPRT 63.37K
89 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/松下压力传感器DP-0/ms-dp1-8(rearpanel-mount-braket)_step.SLDPRT 98.39K
90 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/松下压力传感器DP-0/松下压力传感器dp-001_step.SLDPRT 84.42K
91 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/松下压力传感器DP-0/松下压力传感器dp-0_c_cata.pdf 1.38M
92 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/皮带.DWG 145.42K
93 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/米思米-拖链SKG310-20-015/2019_07_24__02-56-47-577.sldprt 330.5K
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103 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/防水接头M20/防水圈.SLDPRT 196.41K
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235 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/CKD-AX6003MU_DM04-U0(基准05) 0B
236 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/EE_SX772_Solidworks 0B
237 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/EE_SX952_R_Solidworks 0B
238 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/EE_SX953_R_Solidworks 0B
239 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/HIWIN-导轨QWH27CA1R580ZOPII 0B
240 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/NSK-MPS3030KN002(基准8) 0B
241 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/SMC-伺服电缸LEYH32S3C400B000(185) 0B
242 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/SMC-缓冲器RJ1007H0 0B
243 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/松下压力传感器DP-0 0B
244 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/米思米-拖链SKG310-20-015 0B
245 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部/防水接头M20 0B
246 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/robot夹持 0B
247 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/升降座部 0B
248 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/旋转台部 0B
249 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/标准件部 0B
250 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸/臂手组部 0B
251 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-CAD图纸/C-CAD 0B
252 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-CAD图纸/F-CAD 0B
253 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-CAD图纸/T-CAD 0B
254 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-3D档图纸 0B
255 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM/D20203-CAD图纸 0B
256 软件图标9 晶圆双臂机器人-3D和2D和BOM 0B
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